Nonlinear Adaptive Slewing Motion Control of Spacecraft Truss Driven by Synchronous V-gimbaled CMG Precession

The slewing motion control of a truss arm driven by a V-gimbaled control-moment-gyro (CMG) is a nonlinear control problem. The V-gimbaled CMG consists of a pair of gyros that must precess synchronously. The moment of inertia of the system, the angular momentum of the gyros and the external disturbances are not exactly known. With the help of feedback linearization and recursive Lyapunov design method, an adaptive nonlinear controller is designed to deal with the unknown items. Performance of the proposed controller is verified by simulation.     

一种航空噪声背景下的语音增强方法

依据航空噪声的频谱特性，提出将自适应滤波算法与改进的谱减法相级联的方法来增强语音。在强航空噪声背景下，处理后的语音不仅信噪比得到了很大提高，而且在有效抑制背景噪声和音乐噪声的同时，其清晰度和可懂度也得到了很大的改善。     

Multi-EAP:Extended EAP for multi-estimate extraction for SMC-PHD filter

The ability to extract state-estimates for each target of a multi-target posterior, referred to as multi-estimate extraction (MEE), is an essential requirement for a multi-target filter, whose key performance assessments are based on accuracy, computational efficiency and reliability. The probability hypothesis density (PHD) filter, implemented by the sequential Monte Carlo approach, affords a computationally efficient solution to general multi-target filtering for a time-varying num-ber of targets, but leaves no clue for optimal MEE. In this paper, new data association techniques are proposed to distinguish real measurements of targets from clutter, as well as to associate par-ticles with measurements. The MEE problem is then formulated as a family of parallel single-estimate extraction problems, facilitating the use of the classic expected a posteriori (EAP) estima-tor, namely the multi-EAP (MEAP) estimator. The resulting MEAP estimator is free of iterative clustering computation, computes quickly and yields accurate and reliable estimates. Typical sim-ulation scenarios are employed to demonstrate the superiority of the MEAP estimator over existing methods in terms of faster processing speed and better estimation accuracy.     

离散系统LMI滤波技术

给出了一种离散系统最优滤波器的线性矩阵不等式（ＬＭＩ）设计方法。在系统干扰噪声能量有界情况下，将有约束的滤波问题转换为无约束的最优状态估计问题。利用ＬＭＩ方法给出了最优无偏滤波器存在的充分必要条件，所得滤波器的阶数小于系统状态个数。将ＬＭＩ方法应用于飞机飞行试验数据处理中，分析了实际飞行条件下飞机运动的模型，并对该模型进行扩展线性化处理，得到了一个较易实现的ＬＭＩ滤波算法。仿真结果表明，所提出的算     

用PSPICE实现电子电路的分析与设计

本文不一个有源低通滤波器的设计及其群时延均衡的过程，。具体说明了PSPICE在电子电路分析和设计中所起的作用。     

一种融合卡尔曼滤波的改进时空上下文跟踪算法

针对时空上下文跟踪算法对快速运动和遭受严重遮挡目标的跟踪精度下降问题,提出一种融合卡尔曼滤波的改进时空上下文跟踪算法。首先人工标记目标所在的矩形区域,然后利用改进的时空上下文算法对目标进行稳定跟踪,在跟踪过程中,基于连续两帧图像灰度的欧氏距离判定目标跟踪状态,当判定目标遭受严重遮挡时,利用卡尔曼滤波进行预测估计。算法对噪声有一定的容忍度,通过降低噪声对跟踪过程的影响,能够得到更优的目标区域。仿真实验结果表明:本文算法适用于不同光照强度下高速、高机动目标的稳定跟踪,并且对目标的尺度变化和短时严重遮挡具有鲁棒性。算法帧平均耗时为34.07ms;帧几何中心平均误差为5.43pixel,比时空上下文算法减少70.2%;目标轮廓面积平均误差为13.08%,比时空上下文算法减少52.7%。     

TMS320C54X实现GSM语音编解码器

ＧＳＭ系统的全称是泛欧数字蜂窝移动通信系统。它在世界三大移动通信系统（美国的ＡＤＣ系统，日本的ＰＤＣ系统）中应用的国家和地区最广，其中包括我国。ＧＳＭ采用了低码率、低运算量的规则脉冲激励－长时线性预测编码（ＲＰＥ－ＬＴＰ）。本文在简要介绍了ＲＰＥ－ＬＴＰ编码算法后，着重讨论了这种算法在定点数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ５４Ｘ上实现的软、硬件设计和实现中的一些关键技术，并给出了实验结果     

定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析

基于Kalman滤波思想，利用增加观测矩阵秩的方法，讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响；以一个仿真计算结果，说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明，增加测速数据是提高系统稳定性和数据处理精度的主要途径之一。     

外语学习中情感因素的调查与研究

外语学习中的情感因素主要是指学生们对外语学习所产生的情绪与感受,主要包括学习者的态度,动机与需求,自尊、自信与冒险心及焦虑情绪等。本文笔者通过对农村学生与城市学生的外语学习中的情感策略调查及分析,论述了对外语学习产生正面影响(如自信、冒险心等)的情感因素和一些对外语学习会产生极其负面的影响(如焦虑)的情感因素。并说明了外语教师除了传授知识和学习策略外,还应注重学生的情感教育。注意培养学生的学习动机,利用多元智能理论指导,培养学生的自信心缓解学生焦虑情绪。     

变稳飞机结构谐振的抑制

本文介绍变稳飞机控制系统结构滤波器设计及结构谐振地面试验。通过试验,选择了合适的结构滤波器参数,有效地抑制了飞行控制系统与飞机弹性结构之间的耦合。